<samp id="k9pum"></samp>

        1. <source id="k9pum"></source>

        2. <source id="k9pum"></source>
        3. 首頁(yè)>茶油設備>全球首例高原山地采茶機器人問(wèn)世

          全球首例高原山地采茶機器人問(wèn)世

          來(lái)源:www.tvsemeraldhamletomr.com   時(shí)間:2024-03-26 16:35   點(diǎn)擊:202   編輯:niming   手機版

          北京茶世界資訊:針對云南“山地特性和采茶缺工荒”,王白娟帶領(lǐng)團隊研發(fā)出全球首例高原山地采茶機器人。精準識別茶樹(shù)鮮葉,“越野”采摘能力優(yōu)越,助力云南茶香飄向世界。

          3月,又到云南西雙版納傣族自治州勐??h悅成賀開(kāi)基地的春茶采摘季。帶有一雙履帶式的“腳”輕松爬坡、一對智能化探頭精準辨茶的“大家伙”,已成為茶農們的新朋友和好幫手。這款由云南農業(yè)大學(xué)茶學(xué)院黨委副書(shū)記、院長(cháng)王白娟團隊主導研發(fā)的全球首例高原山地采茶機器人,不僅能識別出茶樹(shù)上的一芽?jì)扇~,還能在智能化控制系統打造的“大腦”驅動(dòng)下,通過(guò)模仿人體手臂的機械臂精準采下茶葉,實(shí)現了云南山區無(wú)網(wǎng)絡(luò )茶區“有網(wǎng)”智能采茶新突破。

          茶園中的“智慧農業(yè)”

          多年來(lái),王白娟深入茶產(chǎn)業(yè)研究,長(cháng)期奔走在茶企和茶農之間調研。她發(fā)現云南采茶的特殊性,云南雖是產(chǎn)茶大區,但地形地貌以山地為主、坡度較大,且喬木型古茶樹(shù)面積大、分布范圍廣,采茶時(shí),茶農會(huì )搭架子爬上高高的樹(shù)干,風(fēng)險大、效率低,并且由于采摘茶農的經(jīng)驗制約,采摘質(zhì)量參差不齊。與此同時(shí),隨著(zhù)社會(huì )平均工資水平不斷提高和老齡化問(wèn)題的到來(lái),采茶季用工荒問(wèn)題日益凸顯,不少茶山出現棄采?!皣鴥纫延袌F隊研制出平原采摘機器人,但其并不適用于云南的特殊地理環(huán)境?!蓖醢拙暾J為,研發(fā)適合本地茶業(yè)的智能機械勢在必行。

          全球首例高原山地采茶機器人問(wèn)世

          采茶機器人在高原山地工作。

          針對“山地特性和采茶缺工荒”這一現象,王白娟開(kāi)始深入思考,提出了一個(gè)大膽的想法:是否可以研發(fā)一款專(zhuān)門(mén)適用于高原山地茶葉采摘的機器人,集辨、采、撿功能于一體?

          隨后,王白娟迅速組織團隊成員,探討研發(fā)方案并評估其可行性。幸運的是,得到了云南農業(yè)大學(xué)校領(lǐng)導及智慧農業(yè)團隊的大力支持,集結了茶學(xué)院、大數據學(xué)院、機電學(xué)院等多個(gè)學(xué)院及美林科技的專(zhuān)業(yè)人才,共同投入這一項目中。

          為了深入了解云南省茶園的實(shí)際需求,王白娟和團隊深入各主要產(chǎn)茶地區進(jìn)行實(shí)地調研,觀(guān)察現有采茶機械的工作流程。經(jīng)過(guò)無(wú)數次的試驗與模擬,團隊最終確定了采茶機器人的底盤(pán)設計、智能化控制系統(含識別算法)和機械臂的配置方案。

          “精采”機器人問(wèn)世

          記者了解到,在采茶機器人研發(fā)過(guò)程中,團隊遇到了不少挑戰,比如如何確保機器人精準識別相應級別的茶樹(shù)鮮葉?如何讓機器人適應茶樹(shù)種植不規范、適采鮮葉方位角度多變、喬木型茶樹(shù)比較高大等因素?精準采摘且不破壞其他枝杈?如何使機器人全方位、無(wú)死角驅動(dòng)運行?……

          王白娟清晰地記得,當團隊第一次將機器人帶到云南省西雙版納傣族自治州勐??h悅成賀開(kāi)基地測試時(shí),茶農驚訝和興奮的表情?!昂芏嗳四贸鍪謾C拍照,也有人在機器人操作失誤時(shí)‘嘲笑’其太笨重了?!钡趫?chǎng)的一位老茶農非常理解地說(shuō):“這不是才第一次測試嗎?誰(shuí)家的孩子才學(xué)走路沒(méi)摔過(guò)跤?”這句話(huà)深深地打動(dòng)了王白娟,她回去后鼓足干勁兒,帶領(lǐng)團隊進(jìn)行了大量實(shí)驗和測試,不斷調整和改進(jìn)機器人的算法和結構。特別是花了很長(cháng)時(shí)間優(yōu)化機器人的視覺(jué)系統,以確保精確識別茶葉的顏色、形狀和大小,對機器人的驅動(dòng)模式、機械臂的設計也做了不少優(yōu)化。

          采茶機器人運用機械臂采茶

          在多次測試中,王白娟注重聚焦大多數茶農的“痛點(diǎn)”“堵點(diǎn)”,將其作為主攻方向一一改進(jìn),拋去“笨重感”,提煉“精采度”。慢慢地,王白娟感受到茶農們的“嘲笑”少了,肯定、贊賞的目光多了。不少茶農還親切地稱(chēng)呼機器人為“采茶小助手”,忍不住邀請機器人去自家茶園“露一手”。

          全球首例高原山地采茶機器人問(wèn)世

          2022年11月,由王白娟團隊研發(fā)的第一代高原山地采茶機器人成功問(wèn)世。這款機器人配備了履帶式底盤(pán),能在50度的斜坡上穩定運行,其“腦手腳”技術(shù)基于改進(jìn)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )智能識別技術(shù),配備有疊態(tài)機械手、鏡像擴展能源機構和克里斯蒂懸掛履帶底盤(pán)等智能設備,可以進(jìn)行深度學(xué)習,讓其在茶山復雜環(huán)境中自由活動(dòng)和模擬演練,并完成270度球面范圍內的采摘作業(yè)。

          隨后,團隊將機器人帶到普洱、西雙版納等山地茶園進(jìn)行實(shí)地測試。在不斷地調試與優(yōu)化中,機器人的采摘效率和準確性得到了顯著(zhù)提升。

          目前,這款高原山地采茶機器人已在云南山區無(wú)網(wǎng)絡(luò )地帶成功實(shí)現茶葉鮮葉采摘?!安粌H僅是代替人工采摘,智能辨茶也很關(guān)鍵?!蓖醢拙杲榻B,高原山地采茶機器人具備鮮葉分級采摘、微光環(huán)境識別等功能,做到了一芽?jì)扇~精準識別和智能化采摘,大大實(shí)現降本增效。

          同時(shí),山地采茶機器人的“越野”采摘能力優(yōu)越,團隊設計出既能夠應對云南復雜的地形和環(huán)境挑戰,又能保護機器在人工采摘過(guò)程中避免損壞的特殊功能。目前,采茶機器人的相關(guān)研究已在核心期刊發(fā)表,獲授權專(zhuān)利和軟著(zhù)十項。

          在王白娟的眼中,機器人不僅僅是冷冰冰的機器,更是將她心中那份對茶葉、對大自然的熱愛(ài)與敬畏具象化。她告訴記者:“每一片茶葉都是大自然的饋贈,希望不久的將來(lái)‘采茶小助手’能成為‘采茶主力軍’,助力有‘科技味’的云南茶香飄向全世界?!?/p>

          打造采茶產(chǎn)業(yè)的“云南模式”

          隨著(zhù)大數據、人工智能等新興技術(shù)的快速發(fā)展,云南茶業(yè)正面臨轉型升級,向數字產(chǎn)業(yè)、智能產(chǎn)業(yè)邁進(jìn)。

          目前,王白娟正在帶領(lǐng)團隊加緊進(jìn)行二代高原山地采茶機器人的研發(fā),更換更加精準和穩定的機械臂和夾抓,多臂協(xié)同,研發(fā)自主導航穩定行走技術(shù),加強微光識別?!跋M鷻C器人能夠助力春茶忙時(shí)季節的夜晚連續采摘作業(yè),大大提高采摘生產(chǎn)效率,實(shí)現24小時(shí)工作?!蓖醢拙暾f(shuō)。

          機器人成功應用落地是科技研發(fā)者的最大愿景,王白娟希望,采茶機器人技術(shù)未來(lái)可以產(chǎn)業(yè)化,并廣泛推廣給茶農和茶企?!安柁r既可以購買(mǎi)也可以租賃,確保這款采茶機器人既能出現在現代生態(tài)茶園,也能在云南特色的茶林中自由穿梭?!?/p>

          王白娟深知,智慧農業(yè)新模式一旦規?;晒β涞?,其可復制性和易用性將快速提升,她希望采茶機器人可以打造出“云南模式”,推動(dòng)茶產(chǎn)業(yè)向數字化和智能化方向轉型,從而提升全國茶產(chǎn)業(yè)在大數據和智能化應用方面的影響力。

          感覺(jué)不錯,贊哦! (0)
          下次努力,加油! (0)
          網(wǎng)友評論僅供其表達個(gè)人看法,并不表明本站立場(chǎng)。
          評論
            共 0 條評論
          本站所發(fā)布的全部?jì)热菰从诨ヂ?lián)網(wǎng)搬運,僅限于小范圍內傳播學(xué)習和文獻參考,請在下載后24小時(shí)內刪除!
          如果有侵權之處請第—時(shí)間聯(lián)系我們刪除。敬請諒解!qq:2850716282@qq.com
          山茶油 滇ICP備2021006107號-532
          關(guān)于本站 聯(lián)系我們 特別鳴謝
          午夜精品久久久久久久99蜜桃,欧美AV色香蕉一区二区蜜桃,国产亚洲精久久久久久无码蜜桃,精品国产乱码久久久久久蜜桃